[发明专利]一种自动驾驶车辆换道控制方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202010728692.7 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112356834A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 莫斯尧;韩志华;张旭;王启亮;张宇;黄文欢;郭立群 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06;B60W40/109 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆换道控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括获取车辆的导航信息；在检测到导航信息中存在换道区间信息时，确定换道区间信息对应的目标车道；基于当前道路信息确定换道区间对应的目标车道限速值；基于目标车道限速值，控制车辆在目标车道上执行换道。本发明提高了自动驾驶车辆换道的成功率，避免压线过线的危险情况，降低车辆压线换道/无法换道的风险，保证了在换道区间，自动驾驶车辆的换道安全与稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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