[发明专利]一种机器人速度测试方法及装置在审
| 申请号： | 202010728817.6 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111983253A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张彩霞;胡绍林;周星;王向东 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G01P3/64 | 分类号： | G01P3/64 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机器人速度测试方法及装置，包括：建立与机器人的通信，测量机器人运动的时间和距离，求出机器人运行的最大速度和加速度，并将加速度数据软件输出加速度曲线图形；本发明提供的机器人速度测试方法和装置可以准确快速地对机器人运行的最大速度和加速度进行测量，测试效率较高且精度较高，装置简单，干扰小；本发明可用于测量机器人运行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 速度 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山科学技术学院，未经佛山科学技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010728817.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
