[发明专利]参数驱动马鞍形机器人轨迹离线生成方法在审
| 申请号： | 202010730325.0 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112091966A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 肖鹏;何旭昊;高永光;刘万存;袁亮文;冯东旭;王彦坤;赵佳 | 申请（专利权）人： | 一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 大连万友专利代理有限公司 21219 | 代理人： | 王丽新 |
| 地址： | 116113 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种参数驱动马鞍形机器人轨迹离线生成方法，马鞍曲线方程采用参数方程，其参数方程为： |
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| 搜索关键词： | 参数 驱动 马鞍形 机器人 轨迹 离线 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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