[发明专利]一种基于谐振式蛇形仿生机器人有效
| 申请号： | 202010731086.0 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111645055B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;蒋学东 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 戴风友 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于谐振式蛇形仿生机器人，属于仿生机器人领域。它包括蛇头，一端与蛇头铰接装设的蛇身A，与蛇身A另一端铰接装设的蛇身B，铰接装设于蛇身B另一端的蛇尾，装设于蛇头上的前进足A，装设于蛇尾上的前进足B；蛇头上装设有电机，电机的输出轴穿过蛇头并装设有单向轴承A，单向轴承A上装设有蛇头转盘；蛇身A上靠近蛇身B的一端滑动装设有蛇身滑块A，连杆A的中点铰接装设于蛇身A的前段；连杆A的一端与蛇头滑块采用关节弹簧A相连，连杆A的另一端与蛇身滑块A采用钢丝绳A相连。本发明是一种简单合理、实现谐振式的正、反向Z字型结构弯曲，能够蜿蜒前进的蛇形仿生机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 谐振 蛇形 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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