[发明专利]一种基于行星轮的全向移动平台在审
| 申请号： | 202010731319.7 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111776108A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张攀;徐浩男;王旻阳;杨佳琦;刘思嘉;高旭涛 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/00;B62D5/04;B60L53/80 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于行星轮的全向移动平台。其包括平台主体、上安装板、第一安装块、外部圆柱螺旋弹簧、下安装板、中心太阳轮、行星轮、抽拉盒、内圈齿轮、连接架、第二安装块、内部圆柱螺旋弹簧、驱动轴、电机、圆柱安装板、固定轴、固定盘、固定块、滑动块、电池和控制器。本发明效果：使用电机直接控制转向角度，在转向时可以保持较高的速度。能够确保在平台主体负载过高的情况下行星轮也能稳定运行，不会导致轮组悬空，从而可以在各种不同的环境条件下进行使用。便于维修更换，使用方便快捷，可提高工作效率。可用于AGV系统、机器人运动系统，也可以作为野外战车、坦克的移动平台，还可以作为月球、火星探测车的移动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行星 全向 移动 平台 | ||
【主权项】：
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