[发明专利]一种可用于飞行器及模块化机器人的被动对接结构有效
| 申请号： | 202010731833.0 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112046796B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 徐坤;訾佩锦;丁希仑;田耀斌;邓慧超 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可用于飞行器及模块化机器人的被动对接结构，属于机械技术领域，包括公头和母头进行连接；母头表面间隔布置减重槽和卡扣滑槽，卡扣滑槽内设有拆卸滑块，压簧挡板和卡扣；压簧挡板和卡扣之间安装压簧，卡扣来回滑动；在压簧挡板中心开有通孔，安放限位螺钉，限位螺钉外套压簧，与卡扣紧固连接；公头为具有球面和圆锥面接合的头部，进行拼接时公头的头部将卡扣沿卡扣滑槽被向外推，同时压簧被压缩；当公头完全进入母头后，压簧和三个卡扣弹回，卡扣卡住公头，摩擦自锁实现对接机构锁紧；拆卸时，向外拉拔三个限位螺钉，带动三个卡扣向外滑动，拆卸滑块卡住限位螺钉，使卡扣与公头分离并解锁。本发明容差大、安装便捷、通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可用 飞行器 模块化 机器人 被动 对接 结构 | ||
【主权项】：
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