[发明专利]放矿自动控制方法、控制器、放矿机、系统及存储介质有效

专利信息
申请号: 202010732142.2 申请日: 2020-07-27
公开(公告)号: CN112001102B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 王佳恒;王李管;陈斯佳 申请(专利权)人: 中南大学
主分类号: G06F30/23 分类号: G06F30/23;E21F13/00;B61D11/00
代理公司: 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 代理人: 姚瑶
地址: 410083 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种放矿自动控制方法、控制器、放矿机、系统及存储介质,该方法首先,获取矿车满载对应的平均装矿体积V以及矿石堆平均高度H;然后,在放矿过程中检测当前矿车内矿石堆的体积Vi和矿石堆最高点高度Hi,并基于放矿模型识别当前放矿量是否满足要求,若满足放矿模型,则当前放矿量满足要求,若当前放矿量满足要求,停止放矿,其中,放矿模型是在装矿过程中通过对比矿石堆实时体积与标准体积,以及矿石堆实时高度与平均高度来判断矿车是否装满。本发明通过该方法一方面实现了放矿自动化控制,解决了人工遥控装矿的问题,二方面,还可以有效降低大块岩石的影响。
搜索关键词: 自动控制 方法 控制器 放矿机 系统 存储 介质
【主权项】:
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