[发明专利]一种带视觉供料机械臂

摘要

本发明提供一种带视觉供料机械臂。所述带视觉供料机械臂包括安装底座；供料台部分，所述供料台部分安装在所述安装底座的一侧，所述供料台部分包括料盘移动轴和料盘供应盒，所述料盘供应盒滑动安装在所述料盘移动轴上；刀片翻转部分，所述刀片翻转部分安装在所述安装底座的顶侧，所述刀片翻转部分包括支架底座板、刀片翻面部分和刀片转角部分；取放料机械手部分，所述取放料机械手部分包括Z1轴、C轴、视觉部分、X1轴、机械臂压头和Y1轴。本发明提供的带视觉供料机械臂具有可以放一千个以上的加工产品，全天连续运行，无需更换料盘，无需对刀片进行放置定位，直接采用视觉定位，大大降低了人员参与率，提高了生产效率，降低生产成本的优点。