[发明专利]一种含有AGV的个性化定制柔性作业车间调度方法

摘要

本发明涉及一种含有AGV的个性化定制柔性作业车间调度方法，包括步骤：建立含有AGV的个性化定制柔性作业车间工业物联网框架；设定调度的目标和参数；在生产过程中，车间生产的工件向云计算平台发送物流需求指令，AGV接收云计算平台转发的物流需求指令，依据优先级法则选取优先级最高的物流需求指令，并规划对应工件的生产计划；加工单元按照生产计划进行工件加工，并将加工完成的工件置于工件缓冲区，所述AGV同时按照计划从缓冲区提取工件。本发明有助于构建无人化的智能工厂；实现生产设备与物流设备的高效协同方法；能够满足含有AGV的个性化定制柔性作业车间调度需求且比传统调度规则在提前/拖期成本、设备利用率与能耗方面有一定的优势。