[发明专利]一种非线性干扰下的间接驱动高精度伺服实现方法有效
| 申请号： | 202010732428.0 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112033233B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 吴盼良;商美霞;佐大伟;常志英;武因峰;王禄禄 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种非线性干扰下的间接驱动高精度伺服实现方法，属于导引头稳定平台技术领域，该方法能够解决穿轴线缆引起的非线性干扰力矩，齿轮传动空回和摩擦力矩等因素引起的伺服性能变差问题。其中稳定平台所采用的穿轴线缆为螺旋式布线方式；该方法包括如下步骤：构建稳定平台的理想系统模型，对理想系统模型进行标定，得到理想系统模型的传递函数G0。采用伺服控制算法对导引头的稳定平台进行伺服控制，并比较框架的角速度v与电机输出电压u的极性，当v与u极性不同时，在伺服控制算法计算出的控制量中叠加空回补偿。根据稳定平台的输入量和输出量之差e的大小对伺服控制算法计算出的控制量叠加干扰补偿d。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 干扰 间接 驱动 高精度 伺服 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北汉光重工有限责任公司，未经河北汉光重工有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010732428.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
