[发明专利]一种动态增益的在线估计方法有效
| 申请号： | 202010732647.9 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112034704B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 孟斌;唐青原;王晓磊;解永春;吴宏鑫 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种动态增益的在线估计方法，步骤如下：(1)获取被控对象的动力学模型；(2)建立被控对象的压缩函数，得到被控对象的无误差压缩形式；(3)采用微分器在线求取输出y的导数；(4)在线估计非线性被控对象的状态和输入的系数；(5)计算得到动态增益。本发明通过提出非线性函数的无误差压缩方法和动态增益的在线估计方法，涵盖了多类被控对象，包括航天器被控对象、工业被控对象等，解决了它们基于特征模型的自适应控制问题，突破了动态增益的求解问题，具有通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 增益 在线 估计 方法 | ||
【主权项】：
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