[发明专利]伺服放大器和伺服系统有效
| 申请号： | 202010732684.X | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112486219B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 蓝原隆司 | 申请（专利权）人： | 富士电机株式会社 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种伺服放大器和伺服系统。该伺服放大器具备：转矩控制部，根据使可动部沿具有铅直方向分量的移动方向进行移动的马达的转矩指令，对所述马达的转矩进行控制；干扰转矩估计部，对所述马达所承受的干扰转矩进行估计；负载转矩估计部，从由所述干扰转矩估计部所估计的所述干扰转矩减去由作用于所述可动部上的重力所产生的重力转矩，由此对所述马达所承受的负载转矩进行估计；及输出部，将与由所述负载转矩估计部所估计的所述负载转矩相关的信息输出至伺服放大器的外部。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服放大器 伺服系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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