[发明专利]一种直线位移舵机的位置标定方法、装置和终端在审
| 申请号： | 202010732699.6 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112066862A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张礼富;范文华;柳冬 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00;G01D5/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，提供了一种直线位移舵机的位置标定方法、装置和终端，其中，所述直线位移舵机的位置标定方法包括：检测直线位移舵机是否位于直线位移舵机机械行程的第一端；若直线位移舵机位于直线位移舵机机械行程的第一端，则控制直线位移舵机向所述直线位移舵机机械行程的第二端匀速运动；每隔预设时间间隔采集所述霍尔传感器在所述直线位移舵机向所述直线位移舵机机械行程的第二端匀速运动的过程中输出的第一电压值，直至所述第一电压值保持不变时，完成所述第一电压值的采集；根据保存的所述第一电压值生成直线位移舵机的霍尔传感器的输出电压与直线位移舵机的位移之间的映射关系表，实现对直线位移舵机的位置进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 位移 舵机 位置 标定 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
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