[发明专利]一种可变换模式的抓手机构在审
| 申请号： | 202010732820.5 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111844096A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 覃翠连 | 申请（专利权）人： | 广州福临门信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 王卓 |
| 地址： | 510632 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料搬运技术领域，且公开了一种可变换模式的抓手机构，包括主轴，主轴的外面套接有轴套，轴套的外部螺纹连接有杯型件，轴套的外部套接有滑动套，轴套的外部耦接有固定板，主轴的末端固定连接有连接板，杯型件的地面开设有定位孔，定位孔的内部设置有伸缩杆，伸缩杆与滑动套底部端面固定连接，杯型件的外壁对称开设有限位槽，滑动套的外壁设置有耳槽。该可变换模式的抓手机构，通过伸缩杆向下推动滑动套使第一活动杆绕限位槽内轴转动，带动第二活动杆上升，继而带动第一抓手臂合爪抓住物料。反正第二抓手臂工作时，伸缩杆收缩，依次带动第一抓手臂张开，主轴反转带动第二抓手臂合爪抓取物料，实现两种抓取模式的转换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变换 模式 抓手 机构 | ||
【主权项】：
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