[发明专利]基于视觉引导的无人机移动平台降落方法在审
| 申请号： | 202010733177.8 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112198884A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王江;丁柯;侯淼;林德福;宋韬;程子恒;张福彪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉引导的无人机移动平台降落方法，包括设置移动平台降落标识、无人机搜索识别降落标识、无人机基于视觉引导不断逼近降落标识直至完成降落。本发明所述的基于视觉引导的无人机移动平台降落方法，对机载计算机性能要求低，能够能够快速、精确的降落在移动平台上。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 引导 无人机 移动 平台 降落 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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