[发明专利]图像测量与配准方法

摘要

本发明涉及把物理空间与图像空间的位置及方向进行测量和注册的方法，本发明的方法包括：提供具有跟踪工具的组件；该组件包括位置和/或方向部件，其位置和可用方向可以基于所述跟踪工具的坐标框架，使用一个测量件来测量；该测量件具有用于测量的测量表面，而无需事先用跟踪系统中的跟踪工具进行校准；将组件放在一个人体上并进行扫描；在人体上放置一个相对跟踪工具；在登记时间，同时记录下所述相对跟踪工具的数据和附着在组件上的跟踪工具的数据；在仪器上放置跟踪工具；在后登记时间，同时记录下放置在仪器上的跟踪工具的数据和所述相对跟踪工具的数据；计算经过转换在图像空间中的附着在仪器上的跟踪工具的位置和/或可用方向。