[发明专利]仿生踝关节假肢

摘要

本发明公开了一种仿生踝关节假肢，固定座内转动设有转轴，转轴上同轴套设有驱动轴，驱动轴上同轴套设有至少一个第一阻尼转筒和至少一个第二阻尼转筒。第一阻尼转筒上沿逆时针设有与其同轴的第一圆弧导向杆，第二阻尼转筒上沿顺时针设有与其同轴的第二圆弧导向杆，固定座的内壁设有与第一圆弧导向杆和第二圆弧导向杆一一对应的导向孔，且第一圆弧导向杆和第二圆弧导向杆上均套设有复位弹簧。本发明的有益效果：该仿生踝关节假肢的阻尼传动结构采用同轴驱动的方式，大大简化了装配结构，使得整体体积小；采用弹簧作为阻尼介质，不需要使用液压介质，大大减轻了整体重量。