[发明专利]螺旋按摩轨迹规划方法、装置、设备及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010734259.4 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112076059B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 谈继勇;李元伟;杨光耀;俞林昊 | 申请（专利权）人： | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种螺旋按摩轨迹规划方法，该螺旋按摩轨迹规划方法包括：接收轨迹基线并对所述轨迹基线进行曲线拟合以生成离散曲线；对所述离散曲线上的各点进行螺旋计算以生成离散螺旋曲线；获取人体按摩区域的三维点云曲面，并根据所述离散螺旋曲线，在所述三维点云曲面上生成与所述离散螺旋曲线对应的三维离散轨迹；对所述三维离散轨迹上的各轨迹点进行位姿计算以形成螺旋按摩轨迹。本发明的螺旋按摩轨迹规划方法可生成按摩机器人的螺旋线按摩轨迹，从而丰富其按摩形式，并提高按摩效果，以提升用户体验。此外，本发明还公开一种螺旋按摩轨迹规划装置、设备及计算机存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋 按摩 轨迹 规划 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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