[发明专利]按摩区域自动分割方法、装置、按摩机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010734260.7 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112076073A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 谈继勇;李元伟;杨光耀;俞林昊 | 申请（专利权）人： | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种按摩区域自动分割方法，包括：获取人体按摩区域的二维信息和三维信息，所述二维信息为RGB图像，所述三维信息为具有深度信息的点云数据；基于OpenPose算法对所述RGB图像进行关键点识别，以生成人体各部位的2D关键点；根据所述二维信息和三维信息，自动获取人体的待按摩区域，并结合所述人体各部位的2D关键点分割所述待按摩区域。本发明所提出的按摩区域自动分割方法，可对人体各部位的2D关键点进行识别，再根据2D关键点自动划分出肩部、背部、腰部等区域，在对人体各部位进行划分后，会将此区域划分信息反馈给按摩机器人，按摩机器人再根据不同的按摩区域自动匹配相应的按摩策略，以达到较好的按摩效果。 | ||
| 搜索关键词： | 按摩 区域 自动 分割 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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