[发明专利]一种弹簧圈数检测装置及检测方法在审

专利信息
申请号: 202010734291.2 申请日: 2020-07-28
公开(公告)号: CN114001648A 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 王春梅;张佳玮 申请(专利权)人: 南京景曜智能科技有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G06M1/272;G06K9/62;G06V10/762;G06T7/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211100 江苏省南京市江宁*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供一种弹簧圈数检测装置及检测方法,所述弹簧圈数检测装置包括3D传感器单元和3D点云数据处理模块;所述顶部3D传感器单元用于采集弹簧的3D点云数据并传递至所述3D点云数据处理模块;所述3D点云数据处理模块用于根据所述弹簧的3D点云数据,采用所述弹簧圈数检测方法计算弹簧的圈数;所述弹簧圈数检测方法包括:对所述弹簧的3D点云数据进行欧式聚类,将点数符合预设参数的螺点云组提取出来,获取弹簧的完整螺的点云数据;计算弹簧的完整螺数量,所述完整螺数量加一获得弹簧圈数。通过3D视觉技术实现弹簧圈数的检测,代替人工检测,降低了操作人员的劳动强度,并提高了检测效率和精度。
搜索关键词: 一种 弹簧 检测 装置 方法
【主权项】:
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