[发明专利]悬吊式搬运设备

摘要

本发明公开一种悬吊式搬运设备。所述悬吊式搬运设备包含一轨道模块与一差速式台车。所述轨道模块包含有一主轨道及一第一轨道，并定义有自所述主轨道延伸至所述第一轨道的一台车转向路径。所述差速式台车可移动地安装于所述轨道模块，并包含一走行机构及连接于所述走行机构且悬吊于所述轨道模块下方的一车体。所述走行机构包含有分别位于相反侧的两个差速轮及连接于两个所述差速轮的一驱动单元。当所述差速式台车沿所述台车转向路径移动时，所述驱动单元能驱使两个所述差速轮分别以不同的转动速度于所述第一轨道上滚动前进，据以进而利于所述差速式台车能在各种转向轨道上前进。