[发明专利]一种巡检机器人云台对准方法、装置和巡检机器人在审
| 申请号： | 202010736068.1 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111897331A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈德;吴亮;刘秋生 | 申请（专利权）人： | 北京恒通智控机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 厉洋洋 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人云台对准方法，包括当巡检机器人沿预设路径运动时，与目标设备距离预设距离时，获取所述巡检机器人的当前位置信息和所述目标设备的位置信息；根据所述巡检机器人的当前位置信息，确定云台的当前位置信息，并根据所述云台的当前位置信息和所述目标设备的位置信息，得到所述云台的旋转信息；根据所述云台的旋转信息调整所述云台的位置，进行所述目标设备的图像采集。本发明实现了无需设置预置位就可实现巡检机器人的云台对准目标设备，提升了采集图像的效率。本发明还涉及一种巡检机器人云台对准装置和巡检机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 对准 方法 装置 | ||
【主权项】：
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