[发明专利]一种基于电磁原理的船舱清洗机器人有效
| 申请号： | 202010736155.7 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111975789B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张洪双;蒋梦龙;唐嘉薇;王义斌 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电磁原理的船舱清洗机器人，它包括主动轮、电刷套环、电磁铁线圈、同轴铰链、连接轴、支架、中心平台、水枪和万向支撑轮。水枪安装在中心平台的底部。中心平台通过螺钉与两个支架与左右两边的电刷套环固定连接。两个电刷套环分别嵌套在左右两个连接轴上，两个连接轴通过同轴铰链连接。两个连接轴另一端与主动轮固连。若干电磁铁线圈固定在主动轮的内圈上。每个电磁铁线圈与电刷套环上的电刷接触并导电。两个万向支撑轮分别安装在中心平台底部的前后两端。本发明中的机器人通过正对平面的电磁铁线圈通电产生吸引力，以此来依附在舰船货仓的金属壁面上，通过与平面有倾角的电磁铁线圈通电产生吸引力，使主动轮受到压力转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 原理 船舱 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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