[发明专利]一种汽车钢圈加工自动机械手在审
| 申请号： | 202010736515.3 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111823263A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 赵洪亮;马广群;赵江燕 | 申请（专利权）人： | 连云港华鼎车轮有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 胡荣 |
| 地址： | 222000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车钢圈加工自动机械手，包括驱动块和驱动轮，所述驱动块的表面与所述驱动轮的表面转动连接，所述驱动轮通过销轴转动连接有驱动机构，所述驱动机构构成对汽车钢圈拿取的机械手。该汽车钢圈加工自动机械手，在调节的过程中，通过现有电机的作用，使驱动块转动，从而使铰接的各连接杆之间有规律的择向转动，而主要的与连接杆铰接的夹持腔体，在夹持气缸的作用下，在一定的时间范围内使夹持气缸内的活塞挤压与活塞杆固定连接的锥形挤压块向下运动，使与锥形挤压块滑动连接的滚轮被挤压的向两侧扩张，从而使与滚轮固定连接的夹持杆底部闭合，当规定的时间内完成码垛程序后，通过夹持气缸，夹持腔体内的机构恢复原位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 钢圈 加工 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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