[发明专利]机器人在审
申请号: | 202010737036.3 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN112297037A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 山村光宏 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J18/00;B25J17/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供能够提高接近传感器的灵敏度的机器人,其特征在于,具备:第一臂;第二臂,相对于所述第一臂位移;电容式第一接近传感器,设置于所述第二臂;以及电容式第二接近传感器,设置于所述第二臂,从所述第一臂到所述第一接近传感器为止的距离与从所述第一臂到所述第二接近传感器为止的距离不同。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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