[发明专利]一种土壤采集装置及机器人在审
| 申请号： | 202010737817.2 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111855262A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李景潼;牛福永;胡炯锋;杨宗泉;乔飞 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种土壤采集装置及机器人；土壤采集装置包括：基座，用于与移动式底盘连接；旋转座，设置在所述基座前部，所述旋转座的上部可绕竖直轴向转动；至少一个机械臂，所述机械臂设置在所述旋转座的上部，其中至少一个机械臂的末端设置有土壤采集抓手；视觉系统，设置在所述旋转座的顶部；存储装置，设置在所述基座的后部，并用于存储采集的土壤；土壤采集机器人包括移动式底盘和所述的土壤采集装置；该土壤采集装置及机器人可替代人工在各类危险场地进行土壤采集作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 土壤 采集 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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