[发明专利]一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人在审
| 申请号： | 202010737837.X | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111844077A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 胡炯锋;牛福永;乔飞;李景潼;杨宗泉 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;G01N1/14;G01N1/24;G01N33/22 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，包括移动式底盘,以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器；所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵；所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端；该机器人能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 泄漏 事故 应急 侦测 机器人 | ||
【主权项】：
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