[发明专利]一种大载重纵列双旋翼无人机平台在审
申请号: | 202010737892.9 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN111874221A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 马晓光 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/12;B64D27/02;B64C11/30;G05D1/08 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 景鹏飞 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种大载重纵列双旋翼无人机平台,包括机架、旋翼系统、飞控系统以及动力系统。本发明中两个旋转方向相反的旋翼系统产生的反作用扭矩可以互相平衡掉,无需单独设计尾桨,效率更高;相比于传统的无人机,采用纵向双旋翼的设计使得载重能力更为优秀;若动力系统出现故障,导致无法正常起降时,由于旋翼系统的主轴安装有单向轴承,可根据惯性实现无动力安全迫降,相比于目前的多轴(三轴以上)无人机,其安全性更高;悬停时的抗侧风扰动能力优秀,具有较大的操纵余量;由于纵向重心范围大,因此可将机身整体设计的比较庞大,进一步得到更大的载荷舱,可运输更多的货物。 | ||
搜索关键词: | 一种 载重 纵列 双旋翼 无人机 平台 | ||
【主权项】:
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