[发明专利]一种紧凑型三维运动机构有效
| 申请号： | 202010738581.4 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111853196B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 吕涛;付东辉;陈小云;阚卓娜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王晓坤 |
| 地址： | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种紧凑型三维运动机构，包括Z轴运动机构、连接于Z轴运动机构的输出端上的连接固定板、设置于连接固定板上的X轴运动机构、连接于X轴运动机构的输出端上的水平活动板、可Y向运动地连接于水平活动板底面上的同步随动板，以及设置于同步随动板表面上且输出端与水平活动板相连的Y轴运动机构，同步随动板的表面用于安装负载。如此，通过Z轴运动机构对连接固定板的驱动、X轴运动机构对水平活动板的驱动以及Y轴运动机构对同步随动板的驱动，可使负载顺利实现三维空间运动，同时形成非层叠安装结构(水平分布结构)。因此，相比于现有技术中的层叠安装结构，本发明能够大幅降低机构整体高度，减小空间占用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 三维 运动 机构 | ||
【主权项】：
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