[发明专利]一种机器人自动充注泡沫的系统及方法在审
| 申请号： | 202010738999.5 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN112008937A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏祥;毛照友;丁永强;焦振广;黄诚 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B29C44/18 | 分类号： | B29C44/18;B29C44/34;B29C44/42;B29C44/60;B24B27/033;B25J11/00;B25J19/02;G01S17/08;G06K9/00;G06K9/62;B29L31/30 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种机器人自动充注泡沫的系统与方法。本发明的技术方案的有益效果在于：使用3D智能传感器识别车身充注孔的位置，能够保持充注枪和充注孔的相对位置始终不变，且保证了泡沫在车身空腔内膨胀位置的一致性；高精度激光测距传感器的使用，防止了充注枪与孔周围钣金贴合过度引起钣金的变形；充注枪头安装特氟龙材质的嘴套，避免了漆面损伤和提高了空腔封堵效果；机器人自动完成整个充注泡沫作业，提高了汽车流水线生产的效率，降低了人工成本，有效避免操作人员接触泡沫成型时散发的有害物质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 泡沫 系统 方法 | ||
【主权项】：
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