[发明专利]一种基于凸优化的火箭在线轨迹优化定制化求解器在审
| 申请号： | 202010739651.8 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN112001029A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 龚胜平;张伟;宋雨;苗新元 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人： | 吴奇 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于凸优化的火箭在线轨迹优化定制化求解器，涉及火箭轨迹优化技术领域，本发明针对火箭垂直回收在线制导问题，从凸优化求解算法出发，通过凸优化求解了火箭回收着陆制导问题，并利用内点法建立了定制化凸优化求解器，使该制导算法具备实时性。本发明的有益效果是：该发明提高了火箭轨迹优化问题的求解效率，同时保证了算法的收敛性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 优化 火箭 在线 轨迹 定制 求解 | ||
【主权项】：
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