[发明专利]一种变姿态足式机器人模块及变姿态足式机器人在审
| 申请号： | 202010740036.9 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111846007A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张锐;陈天祥 | 申请（专利权）人： | 青岛钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙志一 |
| 地址： | 266500 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种变姿态足式机器人模块及变姿态足式机器人，包括身体部和对称设置在身体部左右两侧的肢体部，肢体部包括腿部和脚部，腿部与身体部枢接，且腿部通过角度调节机构与身体部传动连接，脚部通过行走驱动机构与腿部传动连接，脚部设有第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部；站立姿态时，第三支撑部与行走面相抵；翻转站立姿态时，第一支撑部与行走面相抵；趴下姿态时，第四支撑部与行走面相抵；翻转趴下姿态时，第二支撑部与行走面相抵。具有站立姿态和趴下姿态两种姿态，在行走时可够根据当前可运动的空间进行主动或被动调整自身的高度及宽度，并且在倾覆时仍可保持行走和翻越障碍，提高了容错能力和应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 机器人 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛钢铁侠科技有限公司，未经青岛钢铁侠科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010740036.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
