[发明专利]多功能机器人在审
| 申请号： | 202010740269.9 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111890328A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 毛娅;赵天昊;乔灵凤;廖雨森 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;G01N1/04 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡镇西;张敏 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能机器人，该机器人包括机器人本体，所述机器人本体的上方设置有伞状太阳能板机构，所述机器人本体的底部设置有机械爪机构，所述机器人本体的四周设置有若干个行走机构；所述伞状太阳能板机构包括太阳能板、用于驱动太阳能板展开或者闭合的伞状推杆、用于推动伞状推杆升降的剪叉机构、以及用于驱动剪叉机构升降的传动机构；所述机械爪机构包括机械爪、机械臂以及用于驱动机械臂转动的驱动机构；所述行走机构包括行走轮以及用于带动行走轮行走的伸缩腿。本发明的多功能机器人的功能多样，适应性强，能够高效快速完成样品采集。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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