[发明专利]一种ROS机器人驱动板在审
| 申请号： | 202010740548.5 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111813026A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘勇 | 申请（专利权）人： | 安徽鑫创源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 236000 安徽省阜阳市颍东*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种ROS机器人驱动板，包括电源管理单元、电源保护单元、串口转换单元、IMU单元、控制器单元、显示单元、电机动力单元、传感器接口单元和扩展接口单元，所述电源管理单元包括6V‑36V的电压输入、最大36V与输入电源联通的电源两个和最大12V/5A持续输出的电源两个，本发明使用了低成本底层控制器STM32，解决了移动机器人硬件开发成本高，硬件复杂且易损，开发时模块太过分散难以调试，传感器信号信号线链接繁琐等问题，开发平台上载有丰富的硬件资源诸如电子罗盘、加速度计、电机动力单元以及诸多电源输出管理单元等，并且有完善的保护措施，如短路保护，过压保护等，保障了前期开发时的大部分硬件需求以及硬件安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ros 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
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