[发明专利]一种摇床智能辅助系统及其使用方法有效
| 申请号： | 202010740821.4 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111921689B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;弯勇;谭文才;高源;袁龙;陈冲;王凯;赵虎;郭浩然;杜自彬;田振华;张旺;汪岸;郭迈迈;李文博 | 申请（专利权）人： | 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B03B5/06 | 分类号： | B03B5/06;B08B1/00 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙) 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471039 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明介绍了一种摇床智能辅助系统及其使用方法，包括行走单元、定位单元、身份识别单元、接矿单元、清扫单元、机器视觉单元、控制系统和电池供电单元；行走单元为整个系统提供行走支撑；机器视觉单元包括双目视觉终端与工业计算终端；双目视觉终端采集的摇床矿带图像信息输送至工业计算终端；控制系统将控制信号发送至拔控杆与行走单元及伺服模组，实现拔控杆与离合器精准对接后，带动接矿盘移动到需调节位置；控制系统控制机械臂完成摇床清扫；电池供电单元设置在行走单元上，为系统所有用电单元供电。本发明集合摇床智能接矿与智能清扫功能，实现工艺流程的系统管理，同时节省人员的占用及费用，最终实现增效减耗的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 辅助 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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