[发明专利]一种草莓半自动采摘装置及采摘方法有效
| 申请号： | 202010740987.6 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111742710B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 周学升;石庆国;杨君;王健;王金波 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;B25J5/00 |
| 代理公司： | 济南法友专利代理事务所(普通合伙) 37315 | 代理人： | 章艳荣 |
| 地址： | 250000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种草莓半自动采摘装置及采摘方法，本发明机械臂一端设置定位采摘机构，所述机架的一端上设置有用于引导采摘机构采摘果实进入传输带的缓冲导流机构，传输带的输出端位于底座的上方，缓冲导流机构和传输带的输出端位于转盘的前后两侧。本发明定位采摘机构可以通过机械臂灵活运动，而传输带的传送路径固定从前往后传输，使得定位采摘机构能快速的将采摘到的果实放置到传输带上运送到包装盒内，使得机械臂不需要向后旋转去寻找包装盒，只需要旋转较小的角度将果实送到输送带的前端。从而能提高采摘机构的采摘效率，又便于人工在机器后方打包已采摘的果实，从而能有效提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 草莓 半自动 采摘 装置 方法 | ||
【主权项】：
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