[发明专利]一种水下双臂机器人装置有效
| 申请号： | 202010741359.X | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111891320B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 田军委;丁瑞敏;张震;王沁;赵鹏;苏宇 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/26;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下双臂机器人装置，包括机器人架体、双臂结构和潜行系统结构；所述机器人架体整体呈扁条块状，且所述机器人架体呈镂空框架结构；所述机器人架体内部设置潜行系统结构；所述潜行系统结构带动机器人架体在水中下潜行进，且所述机器人架体的前进端上设置双臂结构抓取剪切水下的物体。本发明提供一种水下双臂机器人装置能有效的下潜到水下，并对水下进行探寻或清理的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 双臂 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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