[发明专利]一种采用空间双臂机器人的自旋目标抓捕方法有效
| 申请号： | 202010741619.3 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111975770B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 黄攀峰;韩冬;刘正雄;马志强;孟中杰;张帆 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 康进兴 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用空间双臂机器人的自旋目标抓捕方法，该方法可以在目标自旋条件下实现目标的抓捕并能降低对目标抓捕位置准确性的要求，减少燃料消耗，有效实现空间双臂机器人对自旋目标的抓捕并使抓捕过程高效可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 空间 双臂 机器人 自旋 目标 抓捕 方法 | ||
【主权项】：
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