[发明专利]一种具有自主跟随避障功能的移动机器人有效
| 申请号： | 202010741747.8 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111839366B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 邵伟伟;张东红 | 申请（专利权）人： | 淮北创谷科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 235000 安徽省淮北*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自主跟随避障功能的移动机器人，包括外壳，所述外壳底部设置有两个驱动后轮，两个驱动后轮前侧的所述外壳底部设置有同一个驱动前轮，驱动前轮两侧均设置有旋转毛刷；本发明通过多个扇形板对外界物体阻挡，弧形弹片受压而弯曲变形，消耗外界物体的冲击力，在外壳发生翻转后，储液膜受到自身的重力而向远离内筒的方向变凸，同时扇形板会带动弧形弹片从外筒内移出，扇形板的自由端会率先与跌落处的地面接触，弧形弹片会与储液膜接触，将储液膜压缩变形，消耗掉一部分撞击力，弧形弹片越过储液膜重新进入到外筒内，弧形弹片端部会接触外壳表面，受压变形，进一步消耗掉撞击力，保护整体安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自主 跟随 功能 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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