[发明专利]一种六自由度运动平台

摘要

本发明公开了一种六自由度运动平台，包括电动推杆、顶部平台、连接座、底部支撑台和吊钩机构，所述底部支撑台的顶部表面通过铰接座安装有六个电动推杆，所述电动推杆的顶部通过铰接座与顶部平台的底部固定连接，所述底部支撑台的顶部表面中间位置固定有连接座，所述顶部平台的中心位置开设有通孔，所述吊钩机构穿过通孔与连接座固定连接；所述吊钩机构由连接杆和吊钩组成，所述吊钩焊接固定于连接杆的顶部，所述连接杆的下部表面开设有螺纹；所述连接座由连接座主体和连接套组成；本发明通过吊钩机构与连接座进行辅助吊装，装置的重量由底部支撑台承担，电动推杆不在承受拉力，从而避免电动推杆被拉坏的情况。