[发明专利]一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置在审
| 申请号： | 202010742529.6 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111796287A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 肖建权;王超;王伟;邓中伟 | 申请（专利权）人： | 上海坤聿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/86;G01S19/48;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 郭瑞 |
| 地址： | 201400 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置，包括环境感知传感器、本地数据采集处理器、云端服务器和控制机构，所述控制机构分别与环境感知传感器、本地数据采集处理器和云端服务器连接，所述环境感知传感器分别与本地数据采集处理器和云端服务器连接，所述环境感知传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达。本发明通过环境感知传感器实时将感知数据信息传输给本地数据采集处理器，本地数据采集处理器对数据进行预处理和存储并通过5G网络实时上传到云端服理器，云端服务器实时对感知数据进行处理，深度学习运算，得到环境感知传感器感知结果，同时利用此结果对传感器进行融合校验，从而验证各传感器输出结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 道路 数据 采集 分析 装置 | ||
【主权项】：
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