[发明专利]一种基于无人机自动机库的无人机降落方法有效
| 申请号： | 202010742664.0 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112051808B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 付伟平;张海涛;金小川;李佳骏;刘长鑫;谢明建;赵君君 | 申请（专利权）人： | 成都震风航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B64F1/02;B64F1/22;E04H6/44;B65G15/12 |
| 代理公司： | 成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙) 51316 | 代理人： | 熊曦;陈婉鹃 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机自动机库的无人机降落方法，涉及无人机领域，包括：人机自动机库自动生成无人机降落指令；以及无人机自动机库库门的自动打开和关闭；以及自动将移栽顶升机构升高与下降至相应的位置；以及锁紧装置自动解除和锁定无人机存储单元；以及无人机的自动降落；以及移栽顶升机构将无人机存储单元自动从相应的无人机存储区中移出和移入相应的无人机存储区；通过上述自动化和智能化的操作实现了无人机的自动化和智能化降落，并且本方法中还能够自动对无人机的位置进行调整和校正，避免了传统的人工大量参与降落流程，提高了无人机降落效率和降低了降落故障的出现概率，同时能够自动校正调整无人机降落的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 自动 机库 降落 方法 | ||
【主权项】：
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