[发明专利]示教器、示教器信号传输方法及系统在审
申请号: | 202010743390.7 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN111624893A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 侯润石;魏秀权;王胜华 | 申请(专利权)人: | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;G08C19/00;H04N5/765 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种示教器、示教器信号传输方法及系统,示教器信号传输方法由示教器执行,其包括接收机器人控制器发送的终端视频信号和第一控制交互信号,第一控制交互信号包括机器人的运行状态或者机器人控制器的运行状态。在示教器上显示接收的终端视频信号;且响应于接收的第一控制交互信号,在示教器上对应的显示区域显示第一控制交互信号内的信息。获取示教器面板输入的信号并将其转换为第二控制交互信号。将第二控制交互信号发送至机器人控制器以控制机器人控制器的运行。 | ||
搜索关键词: | 示教器 信号 传输 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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