[发明专利]基于主从协调的机器人控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010743406.4 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111673754B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 魏秀权;王胜华;侯润石 | 申请（专利权）人： | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于主从协调的机器人控制方法及系统，基于主从协调的机器人控制方法包括：读取机器人作业程序指令；解析读取的指令以获得每个机器人的编号信息、当前运动信息以及设定的表征每个机器人主从关系的当前主从信息；基于解析获得每个机器人的编号信息、当前运动信息以及当前主从信息从运动参数配置文件中为每个机器人匹配对应的运动参数；基于每个机器人所匹配的运动参数和当前主从信息调用主从协调控制算法以进行主从协调控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 主从 协调 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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