[发明专利]一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手

摘要

本发明公开了一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手，属于城市道路领域。一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手，包括外壳，外壳的外侧设置有充电室，外壳的内部活动设置有转动壳，还包括，置于转动壳内壁上的升降机构，第一滑杆和第二滑杆的中部滑动设置有升降架，置于转动壳内部的夹持机构，滑动架呈C型结构，滑动架的中部滑动套接有滑套，升降架端部和夹持架的端部均设置有半环机器手，本发明通过第一滑杆和第二滑杆可以使得升降架稳定的上下移动，并且能够带动半环机器手上下移动，通过两个半环机器手之间的距离可以实现对机器人的夹持，该装置结构简单，夹持过程稳定，且降低了充电桩需要对机器人夹持的成本。