[发明专利]一种绳式六自由度测量装置在审
| 申请号： | 202010746132.4 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111981957A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王攀峰;甘飞标;赵学满 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B5/24 | 分类号： | G01B5/24;G01B21/22;G01B7/30 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳式六自由度测量装置，包括静平台、动平台、六个横轴、六个轴端检测装置、六条绳索和六个弹性回复装置，六个横轴与静平台转动连接；静平台设有绳索过孔，每个横轴均分别缠绕有一个绳索，其一端与横轴固定，其另一端穿过绳索过孔后与动平台连接；六个轴端检测装置用于检测横轴的旋转角度，六个弹性回复装置用于绳索的张紧和动平台的复位；当运平台的位姿发生变化时，六条绳索的长度发生变化，从而带动六个横轴产生转动，每个轴端检测装置检测出与之位置对应的横轴的旋转角度，通过计算求得动平台相对于静平台的六个自由度位姿变化。本发明具有体积小、结构简单，易于制造和安装，适用性广等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳式六 自由度 测量 装置 | ||
【主权项】：
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