[发明专利]一种可展收2R1T远程运动中心机构有效
| 申请号： | 202010746994.7 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111870287B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 杨毅;刘虎;杨扬;邵文韫;钟宋义;彭艳;罗均;蒲华燕;谢少荣 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366 | 代理人： | 金利琴 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可展收2R1T远程运动中心机构，主要由2个剪式单元支链、静平台、动平台、3个驱动舵机和末端器组成,机构中的末端器可以过动平台和静平台的交点O实现2R1T运动。本发明采用可展收剪式单元结构，存储空间小、结构紧凑、驱动方便、在不采用附加驱动器的情况下实现了末端器的移动，运动惯性小，精度高，可以应用于微创手术辅助机器人等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可展收 r1t 远程 运动 中心 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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