[发明专利]计算机设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010747143.4 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111862219B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 宋乐;曾令兵;陈侃;霍峰;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种计算机设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取计算机设备顶视传感器的顶视数据集和定位装置的定位数据集，其中，所述顶视数据集包括所述计算机设备所处建筑物的内顶面的数据；根据所述定位数据集确定所述顶视数据集与局部地图的位姿变换；根据所述位姿变换将所述顶视数据集添加到所述局部地图；基于添加所述顶视数据集后的局部地图确定所述计算机设备在全局地图的定位。通过顶视传感器采集计算机设备所处建筑物内顶面的数据，降低环境变换对计算机设备定位功能的影响，提高计算机设备位置确定的准确性，可增强定位功能的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机 设备 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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