[发明专利]一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置

摘要

本发明公开了一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置，包括底板、活动端机构、固定端机构、夹紧气缸，所述活动端机构和固定端机构相对设置在底板的两端，还包括缓冲装置、导轨，所述活动端机构通过所述导轨滑动设置在底板上；所述活动端机构在导轨上移动，从而靠近或远离固定端机构；所述夹紧气缸固定在底板的背面，其伸缩杆的端部通过连接杆与活动端机构连接；所述底板设有与连接杆位移方向相同的让位槽，底板的中部还设有与机器人连接的法兰盘；所述缓冲装置有两个，分别固定在所述活动端机构的上、下方。本发明具有结构紧凑、气缸体定位效率高、定位准确等优点。