[发明专利]自动刹车系统的路试方法及装置有效
申请号: | 202010747620.7 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN111735642B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 田俊涛;邵华;金大鹏;刘莲芳 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01S7/40;G01C25/00 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 曾尧 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种自动刹车系统的路试方法及装置,以解决相关技术中存在的问题。该方法包括:响应于用户的操作,确定至少一种测试路段类型;根据所有测试路段类型,通过高精地图生成测试路径,测试路径包括每一测试路段类型对应的至少一条目标路段;在车辆根据测试路径行驶的过程中,采集车辆在每一目标路段上的路试数据,路试数据包括自动刹车系统的状态信息、车辆的行车记录仪图像信息,其中,状态信息用于表征自动刹车系统实际触发紧急制动或实际未触发紧急制动;针对每一目标路段,根据车辆的行车记录仪图像信息,验证在该目标路段上自动刹车系统的状态信息是否正确,以得到自动刹车系统是否正确触发紧急制动的路试结果。 | ||
搜索关键词: | 自动 刹车 系统 方法 装置 | ||
【主权项】:
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